Rangkaian pejalan kaki luaran

Jalan raya mempunyai jalan setapak yang khas untuk lalu lintas pejalan kaki, yang disebut turapan dalam bahasa Melayu,[6] trotoar dalam bahasa Indonesia,[7] sidewalk dalam bahasa Inggeris Amerika Utara,[8] pavement dalam bahasa Inggeris British,[9] dan footpath dalam bahasa Inggeris Australia dan New Zealand. Terdapat juga jalan setapak yang tidak berkaitan dengan jalan raya; ini termasuk jalan pintas bandar dan juga jalan luar bandar yang digunakan terutamanya oleh pejalan kaki, hikers atau pejalan kaki di bukit. Laluan pejalan kaki di kawasan pergunungan atau hutan juga disebut sebagai denai. Pejalan kaki juga berkongsi laluan dengan basikal ataupun kuda.

Rangkaian pejalan kaki dalaman

Rangkaian pejalan kaki dalaman dapat menghubungkan bilik atau ruang yang berlainan di sesebuah bangunan. Lapangan terbang, muzium, kampus, hospital dan pusat membeli-belah mungkin mempunyai alat yang memungkinkan untuk mengira jalan terpendek antara dua destinasi.[10]